22 小松挖掘机行走跑偏故障的诊断与排除
二手小松挖掘机行走跑偏故障的诊断与排除
故障现象：一台小松挖掘机在前进和后退中向左侧方向跑偏，而右侧行走正常故障诊断与排除：可能引起上述故障的部位有：泵及其控制系统、先导控制阀、行走控制阀、中心回转接头、行走马达和最终传动系统等几部分。根据现场施工条件，采用“排除法”进行检査。将中心回转接头4 根出口液压胶管互换，试机时发现跑偏现象从左侧转移到右侧，因此排除了左侧行走马达及最终传动存在问题的可能性。将控制阀和中心回转接头之间提供左右行走的4根液压管互换试机，发现跑偏现象随之改变，因此排除了中心回转接头存在问题的可能。检查左侧行走控制阀，发现其阀杆移动平滑，并且测得先导输出压力为3.4MPa，说明先导压力和控制阀无问题。最后判定，故障存在于泵及其控制系统中。
由于二手挖机右侧行走正常， 因此可以断定两泵共用的先导泵和TVC阀工作正常。对NC阀的输出压力进行检测。在NC 阀出口处接一个量程为6MPa压力表，利用挖掘机的工作装置将左侧履带撑起，在履带自由转动条件下测得NC阀输出压力为0.4MPa，操纵杆在空挡(履带不转动)时为0.28MPa，而NC阀正常输出压力空挡时最大应为0.3MPa，履带自由转动时最小应为1.4MPa。可见，是NC阀输出压力不正常。NC阀由传感器喷嘴压差推动，当控制杆在空挡时压差最大，当控制杆满行程时压差最小，因此首先应检查此压差是否正确。操纵杆在空挡时测得压差为1.6MPa，属于正常。而操纵杆在满行程时压差为0.62MPa多超过正常值(正常值为0.2MPa)，说明故障存在于传感器喷嘴量孔或传感器卸载阀的限定压力上。更换传感器喷嘴的卸载阀后试机，故障消失，机器工作恢复正常。
故障原因分析：二手挖掘机NC阀的输出压力由喷嘴压力传感器的压差和NC阀内弹簧力来控制，当操纵杆在空挡、机器不动时压差最大，NC阀的输出压力减至最小，从而使主泵的旋转斜盘倾角最小，主泵排量最小；相反，操纵杆在满行程时压差最小，主泵排量最大，即主泵排量随控制杆的行程增加而增加。当该挖掘机行走时，控制右侧行走的压力传感器的压差降至标准值(0.2MPa)，而控制左侧行走的压差为0.6MPa(远大于标准值)，因此使NC阀的输出压力P左P右 ， 两泵旋转斜盘倾角不同，造成控制左侧行走泵的排量小于控制右侧行走泵的排量，使机器在行走时左侧履带速度小于右侧，因而机器向左跑偏。
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故障现象：一台小松挖掘机在前进和后退中向左侧方向跑偏，而右侧行走正常故障诊断与排除：可能引起上述故障的部位有：泵及其控制系统、先导控制阀、行走控制阀、中心回转接头、行走马达和最终传动系统等几部分。根据现场施工条件，采用“排除法”进行检査。将中心回转接头4 根出口液压胶管互换，试机时发现跑偏现象从左侧转移到右侧，因此排除了左侧行走马达及最终传动存在问题的可能性。将控制阀和中心回转接头之间提供左右行走的4根液压管互换试机，发现跑偏现象随之改变，因此排除了中心回转接头存在问题的可能。检查左侧行走控制阀，发现其阀杆移动平滑，并且测得先导输出压力为3.4MPa，说明先导压力和控制阀无问题。最后判定，故障存在于泵及其控制系统中。
由于二手挖机右侧行走正常， 因此可以断定两泵共用的先导泵和TVC阀工作正常。对NC阀的输出压力进行检测。在NC 阀出口处接一个量程为6MPa压力表，利用挖掘机的工作装置将左侧履带撑起，在履带自由转动条件下测得NC阀输出压力为0.4MPa，操纵杆在空挡(履带不转动)时为0.28MPa，而NC阀正常输出压力空挡时最大应为0.3MPa，履带自由转动时最小应为1.4MPa。可见，是NC阀输出压力不正常。NC阀由传感器喷嘴压差推动，当控制杆在空挡时压差最大，当控制杆满行程时压差最小，因此首先应检查此压差是否正确。操纵杆在空挡时测得压差为1.6MPa，属于正常。而操纵杆在满行程时压差为0.62MPa多超过正常值(正常值为0.2MPa)，说明故障存在于传感器喷嘴量孔或传感器卸载阀的限定压力上。更换传感器喷嘴的卸载阀后试机，故障消失，机器工作恢复正常。
故障原因分析：二手挖掘机NC阀的输出压力由喷嘴压力传感器的压差和NC阀内弹簧力来控制，当操纵杆在空挡、机器不动时压差最大，NC阀的输出压力减至最小，从而使主泵的旋转斜盘倾角最小，主泵排量最小；相反，操纵杆在满行程时压差最小，主泵排量最大，即主泵排量随控制杆的行程增加而增加。当该挖掘机行走时，控制右侧行走的压力传感器的压差降至标准值(0.2MPa)，而控制左侧行走的压差为0.6MPa(远大于标准值)，因此使NC阀的输出压力P左P右 ， 两泵旋转斜盘倾角不同，造成控制左侧行走泵的排量小于控制右侧行走泵的排量，使机器在行走时左侧履带速度小于右侧，因而机器向左跑偏。
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